H Σοφία Σακοράφα γεννήθηκε στις 29/4/1957 στα Τρίκαλα. Από ηλικία δεκατεσσάρων ετών ξεκινά την αθλητική της καριέρα φορώντας την φανέλα του Γ.Σ. Τρικάλων με την οποία πετυχαίνει δεκαεπτά φορές πανελλήνιο ρεκόρ στον ακοντισμό και πολλές διεθνείς διακρίσεις.

Μεγαλύτερή της διάκριση είναι το παγκόσμιο ρεκόρ 74,20 στα Βενιζέλεια το 1982 στα Χανιά. Παράλληλα, ολοκληρώνει τις σπουδές της στην Εθνική Ακαδημία Σωματικής Αγωγής στην Θεσσαλονίκη (σημερινά ΤΕΦΑΑ).

Το 2004 στρέφει τα βλέμματα της διεθνούς κοινής γνώμης στο Παλαιστινιακό, όταν αποφασίζει να συμμετάσχει στους ολυμπιακούς αγώνες που διεξάγονται στην χώρα της με την φανέλα της Παλαιστίνης δίνοντας ένα παγκόσμιο μήνυμα ειρήνης και επισκέπτεται τον Γιασέρ Αραφάτ, Πρόεδρο της Εθνικής Παλαιστινιακής Αρχής, στην αποκλεισμένη Μουκάτα, όπου και της απονέμει τιμής ένεκεν την Παλαιστινιακή υπηκοότητα.

Παραμένει θερμή υποστηρίκτρια του δίκαιου αγώνα του Παλαιστινιακού λαού και συμμετέχει στην πρωτοβουλία “Ένα καράβι για τη Γάζα” και το 2009 βρίσκεται στη Γάζα κατά τη διάρκεια των ισραηλινών βομβαρδισμών.

Πολιτικοποιημένη από τα μαθητικά της χρόνια συμμετέχει σε κινήματα για την ειρήνη και την ισότητα. Ασχολείται ενεργά με τα κοινά αναλαμβάνοντας θέση ειδικού συμβούλου του Υφυπουργού αθλητισμού για θέματα στίβου το 1993. Από το 1994 και για τα επόμενα δώδεκα χρόνια δραστηριοποιείται στην τοπική αυτοδιοίκηση ως δημοτική σύμβουλος στους δήμους Αθηνών και Αμαρουσίου. Ορόσημο της δραστηριότητάς της αυτής η εναντίωση της στην δημιουργία του αυθαίρετου, Mall Athens.
Από το 2000 εμπλέκεται και με τις πολιτικές εξελίξεις σε εθνικό επίπεδο. Την ίδια χρονιά εκλέγεται βουλευτής με το ΠΑΣΟΚ, και παραμένει βουλευτής του μέχρι και τον Μάιο του 2010 οπότε και αποχωρεί από την κοινοβουλευτική ομάδα καταψηφίζοντας το πρώτο μνημόνιο αρνούμενη το επιβαλλόμενο καθεστώς επιτροπείας. Ως ανεξάρτητη βουλευτής, εισηγείται στο ελληνικό κοινοβούλιο την υιοθέτηση της πρότασης για την σύσταση Επιτροπής Λογιστικού Ελέγχου και παράλληλα μετέχει στην πρωτοβουλία συγκρότησής της. Την ίδια περίοδο, υποστηρίζει τα εγχειρήματα της Αριστεράς για την συγκρότηση αντιμνημονιακού μετώπου.

Τον Απρίλη του 2012 γίνεται μέλος της Κεντρικής Επιτροπής του ΣΥΡΙΖΑ και μέλος της Κοινοβουλευτικής του Ομάδας και μετέχει με το κόμμα αυτό στις εκλογές του Μαΐου και του Ιουνίου της ίδιας χρονιάς όπου και εξελέγη βουλευτής Β’ Αθηνών. Στις ευρωεκλογές του 2014 εκλέχθηκε ευρωβουλευτής με τον ΣΥΡΙΖΑ από του οποίου την κοινοβουλευτική ομάδα ανεξαρτητοποιείται τον Σεπτέμβρη του 2015 μετά τον ιστορικό συμβιβασμό του Ιουλίου του 2015 και την υπογραφή, εκ μέρους του, του τρίτου μνημονίου.
Κατά την διάρκεια της θητείας της στην Ευρωβουλή, ως τακτικό μέλος της Επιτροπής Εξωτερικών Υποθέσεων υποστηρίζει τα εθνικά θέματα και τη διεθνή νομιμότητα. Ενώ ως τακτικό μέλος της Επιτροπής Αναφορών υποστηρίζει και πετυχαίνει την περαιτέρω διερεύνηση και εμβληματικών αναφορών όπως το “Ελληνικό”, ο “Ελληνικός Χρυσός”, ΧΥΤΑ Φυλής – Γραμματικού, κλπ .
Ως τακτικό μέλος της επιτροπής Βιομηχανίας, Έρευνας και Ενέργειας αναλαμβάνει εισηγήτρια χρηματοδότησης μεγάλου ερευνητικού προγράμματος (PRIMA) για Πανεπιστήμια της Ελλάδας και άλλων μεσογειακών χωρών.
Ήταν επίσης αναπληρωματικό μέλος στην Υποεπιτροπή Ασφάλειας και Άμυνας και πρόεδρος της αντιπροσωπείας για τις σχέσεις της Ε.Ε. με τις χώρες της Κεντρικής Αμερικής.
Τον Δεκέμβριου του 2018 εντάσσεται στο ΜέΡΑ25 και κατεβαίνει ως υποψήφιά του στις ευρωεκλογές του 2019. Στις εθνικές εκλογές που διεξάγονται την ίδια χρονιά εκλέγεται βουλευτής του στην περιφέρεια Β3΄ Νοτίου Τομέα Αθηνών και εκλέγεται Η’ Αντιπρόεδρος της βουλής.

Στη μέχρι τώρα κοινοβουλευτική της παρουσία έχει παραστεί ως παρατηρήτρια εκλογών, το 2008 στη Βενεζουέλα, εκπροσωπώντας το ΠΑΣΟΚ και στις Βολιβιανές Γενικές Εκλογές του 2014 εκ μέρους του Ευρωπαϊκού κοινοβουλίου.

Το ίδιο ταξίδι θα κάνει τον Οκτώβριο του 2020 προκειμένου να παραστεί ως  παρατηρήτρια με την Προοδευτική Διεθνή στις Προεδρικές Εκλογές της 18ης Οκτωβρίου 2020, εκπροσωπώντας το ΜέΡΑ25.